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Codex CLI 通过 config.toml 里的 [mcp_servers] 表接 MCP 服务器：stdio 用 command/args/env，远程用 url/bearer_token/http_headers，还有 startup_timeout_sec、enabled_tools、required 等控制面。本文按 codex 源码的配置结构逐项讲清。