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MCP stdio 传输详解：消息帧、进程生命周期与向后兼容（2026-07-28 规范版）

MCP stdio 传输的规范级拆解：一行一个 JSON-RPC 的消息帧、stdout/stderr 的硬性边界、取消与优雅关停的进程生命周期规则、崩溃重启语义，以及 server/discover 探测向后兼容的三种结果。